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VH
紧凑型
调速器尺寸：003-005-010-020-030-050-100，与齿轮减速机组合后：030-040-050-060-080-100-125
功率可达9.2kW
由G200铸铁高强度铸造，并有FEM分析并优化。
大扭矩值：5000Nm
用RAL5010号蓝色环氧聚酯粉喷涂。
VHA
紧凑型
变速器尺寸：002-005-010，与齿轮减速机组合后，型号为：A30-A40-A50-A60
功率可达2.2kW
铸铝合金压铸的箱体
扭矩 大值：480Nm
用RAL5010号蓝色环氧聚酯粉喷涂。