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随着工人成本的不断升高以及自动化技术的革新迭代，具有 驱精神的企业已加入到工业自动化领域中来降低企业的运营成本和提高生产柔性、可靠性。在机器人领域，通用工业机器人（机械臂），用以替代人胳膊的功能，移动机器人则用以替代工人腿脚的功能，而视觉相机及其算法的应用代替人眼识别，大族机器人正在装备 进的无人工厂。
多用于水平平面上快速搬运及电子设备装配
技术特点
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型号 |
SCARA600 |
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安装方式 |
台面 |
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本体重量 |
20KG |
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轴臂长度 |
600mm |
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大负载 |
6KG |
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额定负载 |
3KG |
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标准循环时间 |
0.46S |
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防护等 |
IP54 |
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编码器 |
多圈 对值 |
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通信方式 |
EtherCAT TCP I/O |
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电机功耗 |
关节400W |
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二关节200W |
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三关节100W |
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四关节100W |
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重复定位精度 |
、二、三关节 ±0.01mm |
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四关节 ±0.01° |